此机器人折弯机加工的钣金折弯工件为不锈钢印花薄板。
加工难点为板材抬升过程中容易因重力而产生变形,影响折弯精度。所以在折弯的过程中, 需要使用大面积转向平台,同时需要三名熟练操作工。折弯时需要边折弯边测量,还要小心板材表面图层的破损,加工较为繁琐。
经过调试,由我公司负责的CQ9电子油电混合折弯机+ABB 机器人组成的折弯单元投入生产。
整个折弯单元包含了:
- CQ9电子油电混合数控折弯机170T4m
- 200kg ABB机器人
- 取料台
- 对中台
- 码垛台
整个折弯过程共用时 100 秒,其中:
- 取料10秒
- 对中10秒
- 6刀折弯共70秒
- 码垛 10 秒
自动折弯单元主要提升了折弯速度和精度,同时产品次品率明显降低,且操作人员减少到一名,降低了人力成本。