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　　油电混合数控折弯机包括与数控系统连接的动力单元、控制阀组，动力单元包括伺服电机及与伺服电机连接的单向定量泵、独立式的油箱;控制阀组包括溢流阀、卸荷阀、单向阀、换向阀、背压阀、提动阀、安全阀及充液阀。通过数控系统控制动力单元伺服电机的转速，进而控制与之相连接的油泵的排量，从而实现对执行元件(双杆油缸)的位移速度控制。通过数控系统对伺服电机的扭力设定，实现左右执行元件(双杆油缸)输出力的控制。

油电混合数控折弯机

　　通过位移传感器(光栅尺或磁栅尺)将左右执行元件(双杆油缸)的位移读数，反馈到数控系统，数控系统进行比较后，对左右动力单元进行控制，从而实现左右执行元件(双杆油缸)的同步、定位的闭环控制。位移传感器构成内部反馈环节，用以提高系统的控制精度。

　　油电混合电液系统的优势

　　由于油电混合数控折弯机在待机时，电机不转，因而机器在不工作时处于零噪声状态;由于油电混合数控机器用油量只有电液同步机器的三分之一，而且油温可控，因此一般三年内不需要更换液压油;由于伺服电机的频响远高于比例阀，因而，油电混合数控折弯机一个折弯循环的时间比电液同步数控折弯机快30%。

　　通过两种控制方式的比较，我们可以明显看到，油电混合数控(泵控)系统具有高效节能，精度高、噪声低、环保等特点，具体优点包含以下10 点。

　　⑴泵控技术取代常规阀控技术，消除节流损失，没有溢流损失，节能显著;

　　⑵伺服电机在短时间内可显著过载，实际安装功率仅为理论安装功率的50%;

　　⑶油箱容积减小75%，大大减少液压油的使用量;

　　⑷热平衡温度低，无需冷却装置，液压部件寿命延长;

　　⑸空闲、快下、保压、返程状态下噪声明显下降，改善工作环境;

　　⑹伺服电机比普通电机响应速度更快，紧急情况下压力、流量切换更快;

　　⑺油液颗粒敏感度降低，从NS7 级降为NS9 级;

　　⑻温度敏感度下降，工作温度从-10～60℃，拓宽到-10 ～80℃;

　　⑼特定条件下快下和返程最大速度可达300mm/s;

　　⑽工进速度可以大幅提高，可达20 ～25mm/s。

　　油电混合数控折弯机的同步性更好、真正节能高效、结构简易、速度更快，但是价格较高，如何做到合理的成本和稳定的性能，即较高的性价比是企业形成批量化生产，并得到市场接受的前提。

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