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　　折弯机器人作为现代工业生产中的重要设备，虽然在提高生产效率和产品质量方面发挥着巨大作用，但在实际运行过程中也难免会遇到一些问题。

　　1.长死边压平后有翘起：

　　原因分析:

• 　　由于死边较长，在压平时贴不紧,从而导致其端部压平后翘起。
• 　　这种情况发生，与压平的位置有很大的关系，所以在压平时要注意压平的位置。

　　解决方法

• 　　在折死边前先折一折翘角， 而后压平。
• 　　分多步压平：先压端部，使死边向下弯曲，压平根部。

　　2.折弯机器人大高度抽桥易断裂：

　　原因分析:

• 　　由于抽桥高度太高,材料拉伸严重导致断裂。
• 　　易模棱角未修磨或修磨不够。
• 　　材料的韧性太差或桥体太窄。

　　解决方法:

• 　　在断裂的一边加长工艺孔。
• 　　增大抽桥宽度。
• 　　修磨易模R角,增大圆弧过渡。
• 　　加润滑油于抽桥处。

　　3.易模加工时，加工尺寸会跑动

　　原因分析:

　　由于工件在加工过程中受到向前的挤压力，工件向前位移，导致前部的小翘角尺寸L加大。

　　解决方法:

• 　　一般是差多少就补多少。
• 　　将易模自定位部分全部磨掉,改用后定规定位。

　　4.下料总尺寸(指展开)偏小或偏大，与圆面不相符：

　　原因分析:

• 　　工程展开错误。
• 　　下料尺寸有误。.

　　解决方法:

• 　　根据偏差方向，上偏差总量及折弯刀数，计算出每折所分配如果计算出的分配公差在公差范围内,则该工件是可以允收的。
• 　　如果尺寸偏大，则可以用小V槽加工。
• 　　如果尺寸偏小，则可以用大V槽加工。

　　5.折弯机器人抽孔卯合后胀裂或卯合不紧, 变形：

　　原因分析:

• 　　卯不紧是由于抽孔胀开不到位。
• 　　变形存在孔错位或卯合方式不对造成。

　　解决方法:

• 　　改选用大R角的冲子，注意抽孔翻边时孔周围的毛刺。
• 　　加大压力色拉孔加大加深改用大R角的冲子。
• 　　改变卯合方式及孔错位的原因。

　　折弯机器人在实际运行过程中可能会出现机械故障、电气故障、程序错误以及操作和维护不当等问题。为了避免这些问题的发生，我们需要加强对机器人的维护和保养，提高操作人员的专业素质，并不断优化和改进机器人的设计和性能。