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　　机器人在激光切割、折弯、焊接、抛光打磨等工业功能的实际应用的现状和发展，以及如何将各类工业的单项功能通过机器人组合成一条真正的生产钣金自动化柔性线。

　　板材自动化生产线工作顺序描述：

　　1. 材料被放置在指定的位置;

　　2. 由第一个上下料机器人将材料放置到激光切割机工作台上;

　　激光切割的板材上料

　　3. 激光切割机完成零件的切割;

　　4. 第二个辅助折弯机器人将激光切割后的工件直接抓取出去完成折弯成型，不需要折弯的工件将由第一个机器人取下放置在一边待处理;

　　5. 折弯工件在经过定位和折弯后，不需要焊接的工件将被放置在一个区域，由AGV或其他传输带运之指定位置待处理，需要焊接的工件将被放置在另外一个特定的夹具上等待焊接;

　　6. 第三个焊接机器人完成工件的焊接;

　　7. 完成焊接后的工件如不需要打磨和抛光，将由AGV或传输带被送往指定位置，需要打磨和抛光的工件，将由第四个打磨抛光机器人完成工件的打磨、抛光或表面处理;

　　8. 如工件还需要进行折弯后的激光切割、压铆和攻丝等工序，将由第五个机器人去完成;

　　到此基本完成一个工件的钣金加工。

　　通过这4-6个机器人就完成了整个工件的钣金加工，一般中小规模专业加工的企业都可考虑这条柔性线，成本也不高。 如果工件还需进行更多的零件加工，如清洗、表面喷涂、发黑、烘干、包装运输等都可以实现自动化的，也可以加入MES系统，从而达到对各个加工环节的监控。

　　这种机器人辅助激光切割及钣金加工自动化线的优点如下：

1. 　　所有加工过程都可以随意改变、截取和增减;
2. 　　可以采用现用设备;
3. 　　场地可以任意摆放;
4. 　　集成成本低;
5. 　　机器人保值;

　　无锡CQ9电子研发各类金属钣金料库及无人化生产线，,无人化智能化生产线的制造为公司的长远发展打下了坚实的基础。