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　　如何正确选择合适的折弯机器人单元，在什么情况下做出正确的选择：

　　什么是六轴机器人

　　顾名思义，六轴机器人就是有六个轴。每个轴都是一个关节，允许机器人以不同的方式移动(旋转、扭曲等)，这些不同的运动称为自由度。

　　六轴机器人是铰接式机器人的一种形式，由于其灵活性、伸展性和力量，可执行广泛的应用。这种灵活性赋予了六轴机器人广泛的应用范围，这一特性使它们非常适合通常需要人手操作的复杂功能。简而言之，六轴机器人非常接近人的手，几乎可以完成大部分需要人手工完成的钣金加工。

七轴折弯机器人

　　六轴关节机器人的优势

　　1.有很高的自由度，6轴，适合于几乎任何轨迹或角度的工作。

　　2.使用六轴工业机器人可以降低人工成本，减少原料的浪费，回报成本高。

　　3.连续作业，生产效率提高，产能提升。

　　4.工装采用模块化设计理念，变换组装，简单快速，同时根据工件类型不同，可采用真空吸盘，电永磁吸盘，夹爪等各种工装形式。

　　5.后挡指采用高精度传感器，通过信号反馈可以保证工件的精确定位。

　　6.双层板材识别功能和板材分离功能可确保生产安全进行。

　　7.消除人工不稳定因素，产品一致性高，提高产品质量。

　　8.可按实际需求，增加第七轴，拓展机器人的工作范围。

　　9.提升企业形象及行业竞争力。

　　六轴机器人最大的优势是便宜，六轴折弯尺寸范围比较局限，机器人折弯尺寸接近运动轨迹边缘易受干扰，无法进行轨迹优化，动作僵硬，机器人单元布局尴尬，尺寸受限。

七轴折弯机器人

　　什么是七轴机器人

　　机器人行走轴又称机器人第七轴，机器人轨道等，用于扩大机器人作业半径，扩展机器人使用范围功能。相比人工劳动力，机器人第七轴具有高效，工作时间长，可以昼夜不停工作，在使用期内几乎不需要保养和维护的优势，满足了自动化生产制造需求。同时可定制编程设计的特点，满足了生产制造定制化的需求，极大地拓展了工业制造的模式及范畴。

　　七轴的机器人折弯尺寸范围广泛,轨迹最优，速度最快，柔和度高。

　　折弯机器人的第七轴分两种：

　　1.工作的时候不同步联动(第七轴工作，其他六轴不联动。)

　　2. 工作的时候同步(七轴同步联动)

　　机器人七轴联动自动跟随折弯系统的意义：

　　① 拓宽折弯加工范围

　　② 弥补大工件折弯瓶颈

　　③ 扩大机器人折弯半径

　　④ 无人化安全生产

　　⑤ 自动寻边、精准尺寸

　　⑥ 无需地坑工程、地面作业

　　⑦ 后仰折弯(负角度)

　　总结：

　　建议客户选择的时候，如果产品尺寸比较单一，尺寸在机器人工作范围之内，考虑成本，那优先考虑六轴。

　　如果产品变化尺寸比较多，最大最小的尺寸接近轨迹范围边缘，那么建议七轴，如果已经超出六轴机器人的轨迹范围就无法折弯。

　　如果两个机器人单元用接力赛的这种尺寸，那必须选择七轴。

　　无锡CQ9电子给不同客户提供不同产品，提供专业化的先进数控折弯机机器人解决方案。