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如何选择折弯机器人单元(选择六轴还是七轴)
作者:折弯机器人
发布于:2023-02-16 15:56
浏览次数: 57

  如何正确选择合适的折弯机器人单元,在什么情况下做出正确的选择:

  什么是六轴机器人

  顾名思义,六轴机器人就是有六个轴。每个轴都是一个关节,允许机器人以不同的方式移动(旋转、扭曲等),这些不同的运动称为自由度。

  六轴机器人是铰接式机器人的一种形式,由于其灵活性、伸展性和力量,可执行广泛的应用。这种灵活性赋予了六轴机器人广泛的应用范围,这一特性使它们非常适合通常需要人手操作的复杂功能。简而言之,六轴机器人非常接近人的手,几乎可以完成大部分需要人手工完成的钣金加工。


七轴折弯机器人

  六轴关节机器人的优势

  1.有很高的自由度,6轴,适合于几乎任何轨迹或角度的工作。

  2.使用六轴工业机器人可以降低人工成本,减少原料的浪费,回报成本高。

  3.连续作业,生产效率提高,产能提升。

  4.工装采用模块化设计理念,变换组装,简单快速,同时根据工件类型不同,可采用真空吸盘,电永磁吸盘,夹爪等各种工装形式。

  5.后挡指采用高精度传感器,通过信号反馈可以保证工件的精确定位。

  6.双层板材识别功能和板材分离功能可确保生产安全进行。

  7.消除人工不稳定因素,产品一致性高,提高产品质量。

  8.可按实际需求,增加第七轴,拓展机器人的工作范围。

  9.提升企业形象及行业竞争力。

  六轴机器人最大的优势是便宜,六轴折弯尺寸范围比较局限,机器人折弯尺寸接近运动轨迹边缘易受干扰,无法进行轨迹优化,动作僵硬,机器人单元布局尴尬,尺寸受限。


七轴折弯机器人

  什么是七轴机器人

  机器人行走轴又称机器人第七轴,机器人轨道等,用于扩大机器人作业半径,扩展机器人使用范围功能。相比人工劳动力,机器人第七轴具有高效,工作时间长,可以昼夜不停工作,在使用期内几乎不需要保养和维护的优势,满足了自动化生产制造需求。同时可定制编程设计的特点,满足了生产制造定制化的需求,极大地拓展了工业制造的模式及范畴。

  七轴的机器人折弯尺寸范围广泛,轨迹最优,速度最快,柔和度高。

  折弯机器人的第七轴分两种:

  1.工作的时候不同步联动(第七轴工作,其他六轴不联动。)

  2. 工作的时候同步(七轴同步联动)

  机器人七轴联动自动跟随折弯系统的意义:

  ① 拓宽折弯加工范围

  ② 弥补大工件折弯瓶颈

  ③ 扩大机器人折弯半径

  ④ 无人化安全生产

  ⑤ 自动寻边、精准尺寸

  ⑥ 无需地坑工程、地面作业

  ⑦ 后仰折弯(负角度)

  总结:

  建议客户选择的时候,如果产品尺寸比较单一,尺寸在机器人工作范围之内,考虑成本,那优先考虑六轴。

  如果产品变化尺寸比较多,最大最小的尺寸接近轨迹范围边缘,那么建议七轴,如果已经超出六轴机器人的轨迹范围就无法折弯。

  如果两个机器人单元用接力赛的这种尺寸,那必须选择七轴。

  无锡CQ9电子给不同客户提供不同产品,提供专业化的先进数控折弯机机器人解决方案。

标签:折弯机器人单元
                     
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