CQ9电子

　　折弯机器人工作站使用机器人与数控折弯机进行即时通讯。数控折弯机器人运用抓具，抓具板料配合数控折弯机程序，跟随板料轨迹、实现板料折弯。

　　折弯机器人工作流程说明：

　　1、上料

　　机器人在上料位置抓取产品，是否抓住产品主要靠夹具上的传感器来探测

　　2、对中台定位

　　机器人将从上料位置抓取的产品先放到对中台上，靠重力作用产品滑至对中台高度最低的一个。

　　机器人再抓取产品，保证每次抓取产品的一致性。

　　3、机器人辅助折弯

　　机器人抓持产品靠近折弯机后定位装置。在靠近过程中。机器人沿下模滑动， 当后定位传感器触发后，表示产品已到位，机器人控制折弯机进行折弯。

　　4、机器人换边夹持

　　机器人将一边折弯完毕工件放置于换手台架上夹具旋转180度，重新抓取工件。

　　5、机器人对工件另一侧辅助折弯

　　机器人抓持产品靠近折弯机后定位装置。在靠近过程中。机器人沿下模滑动， 当后定位传感器触发后，表示产品已到位，机器人控制折弯机进行折弯。

　　6、出料

　　机器人对成品完成码垛后，机器人回到home点，进行第二循环的工作。

　　无锡CQ9电子折弯机器人实现折弯无人化、全自动折弯机，稳定的钣金折弯工艺，提高了成本效益和投资回报率。